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自動(dòng)插件機(jī)是將各種電子元器件插裝到電路板指定位置的機(jī)器設(shè)備。通用的插件機(jī)包括振動(dòng)盤、送料剪腳機(jī)構(gòu)、元器件輸送裝置及插件裝置，現(xiàn)有的插件機(jī)只能插編帶料，但不能插裝散輕觸開關(guān)或排插等異型電子器件，插件器件種類比較單一。

對(duì)于大多數(shù)功率元器件、異型元器件來說，因無法實(shí)現(xiàn)編帶而不能采用自動(dòng)插件機(jī)，而是由人工手動(dòng)完成。如此大量的異型元器件采用手工插件使得生產(chǎn)效率低，操作人員多，而且人為操作因素容易造成產(chǎn)品的合格率問題。

異型自動(dòng)插件機(jī)可用于不同異型元器件，也可對(duì)同一種異型元器件進(jìn)行多次不同位置插裝。通常設(shè)計(jì)成單體設(shè)備，由PCB板輸送帶、XYZ三軸線性模組、真空吸嘴（或夾爪）和機(jī)器視覺等組成，供料方式通常選用振動(dòng)盤。其中，元器件的確認(rèn)是利用精密加工治具對(duì)元器件進(jìn)行確認(rèn)，不合格元器件會(huì)掉進(jìn)指定收集器內(nèi)；定位確認(rèn)是利用定位銷對(duì)PCB板進(jìn)行定位以及導(dǎo)軌固定PCB板。插件時(shí)間為每一件元器須用時(shí)2.0~2.5秒。

傳送帶將印制電路板運(yùn)送到機(jī)器人抓手下方，對(duì)PCB板定位完畢后，機(jī)器人抓手移動(dòng)至上料裝置處抓取元器件，抓取完成后移動(dòng)至插裝位置，準(zhǔn)確的將元器件插入印制電路板上，元器件插完成后，PCB板自動(dòng)流出。

因?yàn)楫愋驮o法實(shí)現(xiàn)編帶供料，所以元件也無法通過夾取針腳實(shí)現(xiàn)上料，只能通過真空吸盤吸取元件表面或是通過夾爪夾取兩側(cè)面。由此而帶來的管腳間尺寸精度要求變高。

國(guó)內(nèi)外新近研發(fā)的異型元件插件機(jī)都是基于軸孔裝配技術(shù)，即嚴(yán)格要求元器件的管腳距離尺寸滿足PCB板的孔間距離尺寸，當(dāng)元器件的管腳尺寸超過允許誤差時(shí)，就認(rèn)為是不合格元器件，無法實(shí)現(xiàn)插裝，需要拋料，重新取料。而異型元器件通常是散裝料，管腳尺寸受到碰撞等無法滿足誤差要求，造成拋料率較高，影響了插裝效率。