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自動(dòng)插件機(jī)的視覺系統(tǒng)主要起到定位PCB板的作用，其所需要完成的步驟有：（1）完成圖像的采集，（2）提取基準(zhǔn)點(diǎn)，（3）定位基準(zhǔn)點(diǎn)中心，（4）實(shí)時(shí)與插件機(jī)管理系統(tǒng)交互，并將檢測(cè)信息送上去，保證視覺系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)配合。視覺系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源及其控制器、圖像采集卡組成。下面主要介紹光源、相機(jī)、鏡頭的知識(shí)。

首先先介紹一下光源模塊：對(duì)于機(jī)器視覺來說，圖像的質(zhì)量即為重要。物體本身并不會(huì)發(fā)光，需要通過合適的光源來照射物體，使得目標(biāo)與背景之間對(duì)比度明顯，這能從硬件方面降低算法的復(fù)雜性，從而提高執(zhí)行效率，同時(shí)能夠提高檢測(cè)精度，增強(qiáng)了整個(gè)視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

再介紹一下相機(jī)模塊：在相機(jī)當(dāng)中，成像芯片最為重要，其對(duì)圖像的品質(zhì)起到至關(guān)重要的作用。目前主要的成像器件有CCD和CMOS。CCD相機(jī)采用的是CCD成像芯片，CMOS相機(jī)采用的是CMOS成像芯片。CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的最主要區(qū)別在于其信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式。CCD相機(jī)的感光芯片是先產(chǎn)生電荷，電荷在轉(zhuǎn)換成電流輸出；而CMOS相機(jī)的感光芯片，其是轉(zhuǎn)換成電壓，然后產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)。

最后介紹一下鏡頭模塊：在視覺系統(tǒng)中，鏡頭主要起著實(shí)現(xiàn)光束變換的作用，將被成像目標(biāo)通過光束變換投影到相機(jī)成像芯片上。鏡頭也帶來了畸變，其能影響整個(gè)視覺系統(tǒng)的效果。針對(duì)各種情況，選擇一個(gè)合適的鏡頭是至關(guān)重要的。①鏡頭可以分成透鏡和光闌，常見的透鏡有凹透鏡和凸透鏡。凹透鏡能夠發(fā)散光，而凸透鏡能夠聚集光。根據(jù)凹透鏡和凸透鏡的特性，可以將這兩種透鏡合理的搭配，可以減少成像的失真，以減少算法的復(fù)雜度。光闌起著濾光的作用，讓有用的光進(jìn)入，隔離無用的光。

關(guān)于自動(dòng)插件機(jī)的視覺系統(tǒng)今天小編就講這么多，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。