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自動插件機插件系統(tǒng)工位坐標的獲取包括將圖像坐標轉換到機器人坐標及PCB板工位坐標的糾偏。下面小編就從這兩方面進行講解。首先我們先講講圖像坐標轉換到機器人坐標。攝像機拍攝到基準點圖像后獲得的是圖像坐標系...

生產(chǎn)力的發(fā)展與解放的需求是時代的進步的前提，普及及應用自動化設備可以大大將生產(chǎn)效率提高并使生產(chǎn)力得到解放。而自動插件機就是將電子元器件插裝到PCB板的導電通孔內(nèi)的自動化設備，其大大的提高了生產(chǎn)效率同時...

自動插件機的插裝能極大提高生產(chǎn)效率，促進生產(chǎn)力發(fā)展，可以加快電子元器件插裝行業(yè)由勞動密集型向技術密集型轉變，并且具有巨大的潛在市場和廣闊的研究前景。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統(tǒng)基準...

自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。只有插件系統(tǒng)標定成功才能精準將圖像坐標轉換到機器人基坐標系下。機器人標定主要是標定機器人坐標系。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插...

自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統(tǒng)攝像機標定理論吧。相機的成像模型由小孔成像原理建立的。在相機的成像模型中，包含有世界坐標系...