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隨著科技水平的日益提升，使得以前認(rèn)為不可能實(shí)現(xiàn)的異形電子元件自動插裝變得可能。異形插件機(jī)也就自然成為新興機(jī)器，在使用方便的同時(shí)節(jié)約了很多人力。異形插件機(jī)硬件系統(tǒng)主要由機(jī)械系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)組成。機(jī)械部分主要為機(jī)器人、傳送帶、上料機(jī)構(gòu)等。控制部分為視覺工控機(jī)、機(jī)器人控制器與PLC控制。視覺部分主要由固定相機(jī)與移動相機(jī)以及對應(yīng)的光源等構(gòu)成。

首先先講講機(jī)器人，該異形插件機(jī)使用的是四軸SCARA機(jī)器人。此機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z方向的平移運(yùn)動和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該異形插件機(jī)的插件運(yùn)動只需要滿足四個自由度即可，SCARA機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展的很成熟，在市場上被廣泛運(yùn)用，國內(nèi)外都有許多不錯的廠家，價(jià)格方面相比于六軸機(jī)器人要低很多。所以選用四軸機(jī)器人進(jìn)行插件作業(yè)。該四軸機(jī)器人的第一機(jī)械臂長度為225mm,第二機(jī)械臂長度為175mm，移動的最大水平方向距離是400mm。額定負(fù)載是1kg，最大負(fù)載是3kg。該款機(jī)器人X軸能夠移動的范圍是±132度，Y軸能夠移動的范圍是±141度，Z軸能夠上下移動的距離范圍是0~150mm,R軸的動作范圍是0~360度。根據(jù)機(jī)器人的這些運(yùn)行參數(shù)及機(jī)械尺寸，可以確定其安裝位置及運(yùn)動空間。

接下來講一下上料機(jī)構(gòu)。振動盤在自動化設(shè)備中往往作為上料機(jī)構(gòu)模塊，通過振動盤能夠?qū)㈦s亂無序的產(chǎn)品進(jìn)行序地排列，將它與其他組裝設(shè)備聯(lián)系起來，就能構(gòu)成一套完整的自動化生產(chǎn)線。振動盤通過振動及管道氣壓將物料送到出料口，出料口處的傳感器感應(yīng)到有料時(shí)，給機(jī)器人發(fā)送一個高電平信號通知機(jī)器人來取料。

最后講一下機(jī)器人夾爪。機(jī)器人抓取元件說明：抓取組件安裝至機(jī)器人頭部，一共可以安裝 4 組夾爪，依異形元件的形態(tài)分真空吸取或抓取，真空氣爪組件帶豎直方向緩沖，真空氣爪頭部可快速拆裝，而且密封性良好。

關(guān)于異形插件機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)今天小編就講這么多，是否給你帶來全新的視感呢？接下來的文章又會給大家?guī)碓鯓拥囊曈X盛宴呢？敬請期待。