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自動插件機是電子工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的核心自動化設(shè)備，一臺中速插件機相當(dāng)于25個工人的工作量。自動插件機可以利用機器視覺技術(shù)進行高精度定位。那么自動插件機視覺定位系統(tǒng)的具體算法流程是什么呢？今天小編就帶大家一起來了解一下吧！

自動插件機視覺定位系統(tǒng)的具體算法流程可表述如下：第一步首先是由光電信號觸發(fā)圖像采集裝置對到來的 PCB 進行拍照；第二步是利用已創(chuàng)建好的模板圖像與待檢測圖像進行模板匹配，將定位孔目標(biāo)區(qū)域提取出來并設(shè)置為感興趣區(qū)域；第三步是設(shè)置好濾波參數(shù)，利用雙邊濾波算法對提取的圖像進行去噪；第四步是調(diào)試閾值窗口大小，將濾波后的圖像進行自適應(yīng)閾值分割以得到二值圖像；第五步是根據(jù)定位孔大小的先驗知識，選用9×9的圓形結(jié)構(gòu)元素對二值圖像進行形態(tài)學(xué)開運算；第二步是六對開運算后的圖像進行 Canny 邊緣檢測；第七步是利用輪廓跟蹤技術(shù)對邊緣圖像進行輪廓查找并統(tǒng)計排序查找好的輪廓；第八步是計算已排序好的輪廓周長與面積；第九步是利用每個輪廓的周長與面積，計算每個輪廓的圓度值，設(shè)置圓度閾值，篩選出圓形輪廓，去除非圓形輪廓；第十步是利用最小二乘擬合圓算法計算輪廓的初始圓心坐標(biāo)值及半徑；第十一步是利用基于 Zernike 矩的亞像素邊緣檢測算法對初始的感興趣區(qū)域進行亞像素邊緣檢測，再根據(jù)初始圓心坐標(biāo)及半徑來選擇與圓心的距離為半徑的亞像素邊緣點；第十二步是利用穩(wěn)健最小二乘擬合圓法再次對篩選后的亞像素邊緣進行擬合獲取高精度的中心位置；第十三步也就是最后將擬合結(jié)果通過數(shù)據(jù)通信協(xié)議傳輸給工控機，以便控制執(zhí)行機構(gòu)進行準(zhǔn)確插件。

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